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機器人堆焊工作站組成：
       機器人焊接工作站是由機器手、單軸頭尾架變位機、焊接電源、機器人專用焊槍、電氣控制及按鈕站、工裝夾具等部分組成
       選配：清槍站、安全防護圍欄

工作流程
1) 操作人員在工位一上料，上料完畢，夾緊，操作人員按下機器人預(yù)約啟動按鈕，機器人開始自動焊接；
2) 操作人員到工位二上料，上料完畢，按下機器人預(yù)約啟動按鈕，等待機器人焊接；
3) 機器人完成工位一焊接以后，自動進行工位二的焊接；
4) 操作人員到工位一卸料，并再次上料；
5) 依次循環(huán)。

清槍站（選配）
       為了保證焊接質(zhì)量，提高機器人的利用率，焊槍內(nèi)部的飛濺必須進行定期清理。機器人系統(tǒng)可以編制相應(yīng)的程序定期將焊槍送往清槍站進行飛濺物清理。清槍的間隔周期基于不同的焊接任務(wù)和工藝，根據(jù)經(jīng)驗預(yù)先設(shè)定。
       中厚板機器人系統(tǒng)或組對工件難以保證一致性時需要使用接觸傳感器尋找焊縫，一致的焊絲長度成為必要的條件，因此在尋找焊縫之前，需要采用清槍站的剪絲機構(gòu)修剪焊絲，保證干伸長一致。
       清槍站是專為機器人焊接系統(tǒng)設(shè)計的焊槍清理裝置，該裝置安裝方便、性能穩(wěn)定可靠。清槍、剪絲、噴油三種功能集成在一個工作平臺，結(jié)構(gòu)緊湊，維護方便。

現(xiàn)場環(huán)境要求

用戶使用的氣體，零配件必須符合國家的有關(guān)標準

• 氣源應(yīng)設(shè)置在室外，與明火距離不小于15米，并且燃氣與氧氣安置距離亦不小于15米，氣源應(yīng)保持良好的通風條件，且應(yīng)在避風陰涼處

• 工作前必須檢查各氣路，如有漏氣，必須修復(fù)后才能開機工作，確保萬無一失

• 調(diào)節(jié)壓力、調(diào)換氣瓶，操作者手上不得帶有油類物質(zhì)

• 環(huán)境濕度：一般情況下環(huán)境濕度20%～75%RH（無結(jié)露的場合）；短期（1個月以內(nèi)）95%RH 以下（無結(jié)露的場合）

• 壓縮空氣：4.5～6.0 kgf/cm2（0.45-0.6MPa），濾除油水，≥100L/min

• 地基：混凝土強度最小C25，地基最小厚度為400 mm

• 振動：遠離振動源

• 電源：所有制造的電氣和電子設(shè)備的動力供應(yīng)采用50HZ（±1）、380V（±10%）三相交流電壓，確保動力電源一級接地。